直線(xiàn)模組懸臂直角坐標機械手是如何安裝的

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：332

作為直線(xiàn)模組多軸組合應用方式中的一種，XYZ懸臂直角坐標機械手是由三個(gè)直線(xiàn)模組分別在XYZ三軸上組合而成的，對于這種常用又稍微復雜的坐標機械手我們是如何安裝的呢，直線(xiàn)模組直角坐標機械手廠(chǎng)家雷子科技告訴您它的安裝方式。

首先我們要準備好直線(xiàn)模組的驅動(dòng)設備，伺服電機或者步進(jìn)電機，另外還有驅動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)等配件，利用簡(jiǎn)單的編程即可驅動(dòng)模組滑塊的運動(dòng)，這里不再詳細說(shuō)明，主要要解決的是這三個(gè)直線(xiàn)模組如何按裝后正常運行。

在所以多軸組合機械手安裝過(guò)程中，特別注意Z軸的安裝，在這種懸臂式直角坐標機械手中起到連接底座和懸臂的重要作用，選型時(shí)期就要充分考慮好各方面的負載問(wèn)題才行。首先我們看下這種三軸直線(xiàn)模組機械手安裝原則有哪些：
1、由基部向頂部安裝； 2、先主體安裝后附件安裝； 3、先機械部分后電氣配線(xiàn)； 4、全面檢查后通電測試。
下面來(lái)講講XYZ軸直線(xiàn)模組的安裝具體步驟：
第一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會(huì )影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm；
第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時(shí)，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷(xiāo)孔進(jìn)行定位；
第三步：安裝Y軸及走線(xiàn)槽；安裝YZ軸連接板和Z軸；
第四步：安裝拖鏈和布線(xiàn)。這一步有些細節需要大家注意：
1、布線(xiàn)時(shí)應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開(kāi)，隨后將線(xiàn)纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2、電纜或氣管布線(xiàn)時(shí)，應將線(xiàn)纜排列整齊裝于拖鏈中，線(xiàn)纜的空間一般不應超過(guò)拖鏈內腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無(wú)序； 3、電機端出線(xiàn)線(xiàn)纜的接頭（動(dòng)力線(xiàn)，編碼器線(xiàn)或制動(dòng)器線(xiàn)纜）

安裝完成的坐標機械手還需要進(jìn)行最后的檢測，首先對所有堅固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現象，然后通電按照操作說(shuō)明進(jìn)行“試車(chē)”以檢查直線(xiàn)模組設備運轉過(guò)程是否有問(wèn)題。當然如果條件允許還可以做下設備的定位精度和負載等測試，如果沒(méi)有正確的直線(xiàn)模組選型，對后期整體的安裝會(huì )帶來(lái)極大的困難，如果您準備使用直角坐標機械手，不妨咨詢(xún)下雷子科技模組的選型和安裝一次搞定。

本文關(guān)鍵詞： 直線(xiàn)模組 機械手