直線(xiàn)模組龍門(mén)上下料機械手應用

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：306

現階段，在我國的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大，愈來(lái)愈多的資金流入加工制造業(yè)，愈來(lái)愈多的生產(chǎn)商進(jìn)入到加工制造業(yè)。以便可以運用到生產(chǎn)加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控車(chē)床以及數控加工中心的生產(chǎn)過(guò)程安裝、刪除生產(chǎn)加工鋼件的需求，從而緩解工人工作強度，節約生產(chǎn)加工協(xié)助時(shí)長(cháng)，提高工作效率和生產(chǎn)主力，就需要機械自動(dòng)化的上下料機械設備，而接下來(lái)我們要講述的便是龍門(mén)直線(xiàn)模組上下料機械手。

實(shí)際上，近些年，伴隨著(zhù)電子信息技術(shù)尤其是計算機的廣泛運用，智能機器人的研發(fā)和生產(chǎn)制造已成為高新技術(shù)行業(yè)內快速發(fā)展壯大起來(lái)的一類(lèi)新起技術(shù)應用，它更為推動(dòng)了機械手的發(fā)展壯大，促使機械手能能夠更好地進(jìn)行與機械自動(dòng)化和機械自動(dòng)化的有機結合。在國內許多加工廠(chǎng)的生產(chǎn)流水線(xiàn)數控車(chē)床裝卸搬運工件仍由人力進(jìn)行，工作強度大、工作效率低。以便提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)流水線(xiàn)發(fā)展壯大成為柔性制造系統，適應現代機械自動(dòng)化大生產(chǎn)，針對具體加工工藝，利用自動(dòng)化控制，設計用一臺裝卸搬運多軸模組機械手替代人力工作，以提高勞動(dòng)效率。

直線(xiàn)模組多軸坐標機械手首要與數控車(chē)床組成最后產(chǎn)生生產(chǎn)流水線(xiàn)，進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程(上料、生產(chǎn)加工、開(kāi)料)的機械自動(dòng)化、智能化。龍門(mén)上下料機械手，可以替代人力進(jìn)行鏜銑生產(chǎn)加工模塊的生產(chǎn)流水線(xiàn)的立柱式、臥試、龍門(mén)數控加工中心、刀具磨削在生產(chǎn)過(guò)程中鋼件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作，以及鋼件翻轉和工序變換。龍門(mén)上下料機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)流程中應用的一類(lèi)具備獲取和挪動(dòng)鋼件作用的機械自動(dòng)化設備，它是在機械自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)流程中發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型設備。

這類(lèi)多軸模組組成的上下料機械手擁有這類(lèi)的特性：
高軟性：只需改動(dòng)智能機器人的程序流程和著(zhù)力點(diǎn)工裝夾具，就可以快速建成投產(chǎn)。
高效率：可以操縱節奏，防止人為失誤而減少功效，數控車(chē)床使用率可以提高25%左右。
高品質(zhì)：智能機器人控制技術(shù)標準了全部鋼件生產(chǎn)加工整個(gè)過(guò)程中，從而防止了人力的誤操作，確保了商品的品質(zhì)。
上面的特性也表明了上下料應用機械自動(dòng)化機械手的原因：因為零件生產(chǎn)量比較大，需求高效率，人力根本沒(méi)辦法在機械加工的要求節奏內及時(shí)性上下料，以便得到更高的品質(zhì)及縮短生產(chǎn)線(xiàn)平衡，選用龍門(mén)上下料機械手來(lái)進(jìn)行機械自動(dòng)化，這類(lèi)就可以替代現有的人力勞動(dòng)。

從上面的機械手的特性我們還可以看得出，機械手能替代人們進(jìn)行危險性、反復枯燥乏味的工作，緩解人們工作強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)主力。機械手越來(lái)越廣泛的得到了運用，在機械制造業(yè)中它可用于零配件安裝，生產(chǎn)加工鋼件的運送、裝卸搬運，尤其是在機械自動(dòng)化數控車(chē)床、專(zhuān)用機床上應用更普遍。

現階段，多軸坐標機械手已發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的需要。

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