線(xiàn)性模組用步進(jìn)電機和伺服電機的差異

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：232

線(xiàn)性模組作為直線(xiàn)運動(dòng)傳動(dòng)配件通常需要電機驅動(dòng)，同時(shí)需要控制驅動(dòng)設備，而使用最多的就是步進(jìn)電機和伺服電機，雖然同樣可以用于線(xiàn)性模組的運動(dòng)驅動(dòng)，但是實(shí)際使用各種有很大的差異存在，不同的項目要求所選的驅動(dòng)電機也就不同，下面雷子科技為大家講解下這其中的差異在哪些方面。

1、控制精度方面
這兩種電機的控制精度有著(zhù)一定的差距，這在電機選擇上非常重要，我們知道兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動(dòng)器每接收2 =65 536個(gè)脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘／65 536=0，0055 ；并實(shí)現了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進(jìn)電機在線(xiàn)性模組運動(dòng)中的失步問(wèn)題。

2、運行性能方面
步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，線(xiàn)性模組一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

3、過(guò)載能力方面
步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而線(xiàn)性模組在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

4、速度響應性能方面
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

5、低頻特性方面
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，線(xiàn)性模組應用模式一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。

從步進(jìn)電機和伺服電機在線(xiàn)性模組應用各方面的差異比較，我們可以看出步進(jìn)電機通常會(huì )使用在項目對定位精度和速度控制精度要求較低的場(chǎng)合，而伺服電機通常用于高精度的定位控制，選擇哪種電機驅動(dòng)要看需求，同時(shí)也不要忘記驅動(dòng)器的選擇，對于線(xiàn)性模組的精度控制同樣重要。

本文關(guān)鍵詞： 線(xiàn)性模組 伺服電機 步進(jìn)電機