自動(dòng)抓取擺放系統中的直線(xiàn)模組

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：221

自動(dòng)抓取擺放系統在很多工廠(chǎng)流水線(xiàn)上都有應用，涉及行業(yè)有很多，高端制造企業(yè)或者有較高要求的企業(yè)通常使用機器人操作，一般成本較高，操作要求也高，對于很多中小企業(yè)來(lái)說(shuō)并不合適，為了控制成本和提高效率，我們還可以選擇直線(xiàn)模組組合系統。

由多軸直線(xiàn)模組組合而成的自動(dòng)抓取擺放系統運行平穩，省去了人工送料出料的麻煩，工作效率更快?？筛鶕?shí)際需要采用不同的組合方式，整個(gè)機器動(dòng)作更平穩、迅速，大大提高工作效率，通常會(huì )采用X、Y、Z三軸不同的組合方式。

這種自動(dòng)抓取擺放系統通常結構簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，下面我們來(lái)看下XYZ三軸系統組合是怎么構成的。
在該系統結構中包括機座、固定在機座上的機架，這里機架下部設有控制整個(gè)系統運行的電器裝置，中間部位設有與地面呈水平方向的X軸裝置，機架上部設有Z軸安裝架，Z軸裝置上設有通過(guò)滑軌與之相固連的Y軸裝置，其中，X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，而后X軸裝置上設托板，托板的左右的機架上分別設有夾持承料盤(pán)的夾盤(pán)機構，托板的后面還設有刷塵機構，在托板的前方放置有承料盤(pán)，在承料盤(pán)的位置設有送入承料盤(pán)的送盤(pán)機構，托板右側即臨近X軸馬達位置的機架上設有送出承料盤(pán)的出盤(pán)機構，出盤(pán)機構的前方設有擺放工件的退料托架，Y軸裝置的前部設有Y軸伸縮臂和抓娶擺放工件的吸盤(pán)或抓手。

系統機架上中間部位設有與地面呈水平方向的X軸裝置，機架上部設有Z軸安裝架，在所述Z軸裝置安裝架上設有Z軸裝置，Z軸裝置上設有通過(guò)滑軌與之相固連的Y軸裝置，所以，整套系統中X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，此種設置使得三軸直線(xiàn)模組并行運行，速度快，互不干涉，大大提高了生產(chǎn)效率。

多軸直線(xiàn)模組組合方式多種多樣，應用范圍十分廣泛，比如激光焊接、切割或者高精度定位應用，直線(xiàn)模組的結構模塊化設計靈活簡(jiǎn)便，在實(shí)際應用中更便捷，效率高，成本低，如果需要不知道怎么選擇多軸滑臺不妨立刻咨詢(xún)直線(xiàn)模組廠(chǎng)家雷子科技。

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