伺服電動(dòng)滑臺三種控制方式的認識

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：551

滾珠絲桿電動(dòng)滑臺通常我們都是用伺服電機驅動(dòng)，而這種伺服電動(dòng)滑臺的定位精度控制高、速度快，性能出眾，在進(jìn)行驅動(dòng)電動(dòng)滑臺的時(shí)候有三種控制方式可以選擇，這三種方式有什么不同，該如何選擇下面我們一起認識一下。

伺服電動(dòng)滑臺所用伺服電機的控制方式有三種：轉矩、速度和位置。
這三種控制方式有著(zhù)一定的區別，同時(shí)也有著(zhù)應用上的優(yōu)劣之分，速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體是怎么樣的，下面我們看下：

1、轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大??；
2、速度控制是通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制；
3、位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度。

從電動(dòng)滑臺的伺服電機的響應速度來(lái)看，轉矩控制方式下運算量最小，驅動(dòng)器對控制信號的響應最快；位置控制方式下運算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的響應最慢。

下面我們看下具體如何選擇適合我們的伺服電機控制方式的：
1、對電機的速度和位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，用轉矩模式是最合適；
2、對位置和速度有一定的精度要求，并且轉矩方式下不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)；
3、對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整，同時(shí)控制器本身運算速度慢，用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度控制方式。

以上電動(dòng)滑臺的伺服三種控制方式還要具體和客戶(hù)確認具體的需求才能更好地確定用哪種好，也可能和用戶(hù)當前項目中所用有差異要進(jìn)行調整的，所以大家要和電動(dòng)滑臺廠(chǎng)家業(yè)務(wù)人員溝通好，另外，如果對精度和速度要不高，或者預算低的話(huà)也可選擇步進(jìn)電機，控制方式就沒(méi)有上面那么多可選，性能也會(huì )降低很多。

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本文關(guān)鍵詞： 電動(dòng)滑臺