來(lái)源:雷子科技 時(shí)間:2020-12-30 瀏覽數:237
現階段市場(chǎng)上最常用的滑臺應當就是直線(xiàn)滑臺了,其實(shí)滑臺模組還被稱(chēng)為電動(dòng)滑臺、線(xiàn)性模組等,這種構件要用做自動(dòng)化技術(shù)傳動(dòng)裝置構件,這種構件運行大致是這樣的,以滾珠絲杠或同步皮帶與導軌和型材做傳動(dòng)裝置和支撐,用交流伺服電機(也可用步進(jìn)電機或直流無(wú)刷電機)作為動(dòng)力裝置,帶動(dòng)一個(gè)導軌滑塊做往復運動(dòng)的一個(gè)構件。
交流伺服電機在慢速時(shí)易經(jīng)常出現高頻振蕩狀況。振動(dòng)頻率與負載狀態(tài)和控制器特性有關(guān),一般以為振動(dòng)頻率為電機滿(mǎn)載跳起頻率的一半。這種由交流伺服電機的原理所決定的高頻振蕩狀況對于設備的正常運行十分不利。
活動(dòng)可靠性:
是指導軌在慢速活動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不經(jīng)常出現爬行狀況的特性,可靠性與導軌的結構、導軌副材質(zhì)的匹配、潤滑情況、潤滑液性質(zhì)及導軌活動(dòng)之傳動(dòng)裝置的剛度等因素有關(guān)。
抗振性與可靠性:
是指在給定的運行條件下不經(jīng)常出現自激振蕩振蕩的特性;而抗振性則是指摸組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。
精密度維持性:
是指工作中過(guò)程中維持原有幾何精密度的能力,精密度維持性主要依賴(lài)于導軌的耐磨性能極其尺寸可靠性。耐磨性能與導軌副的材料匹配、承受力、加工精度、潤滑方法和保護裝置的特性的因素有關(guān)。導軌及其支撐件內的剩余應力也會(huì )影響到導軌的精密度維持性。
當交流伺服電機工作中在慢速時(shí),滑臺模組加工廠(chǎng)一般應采用減振技術(shù)來(lái)克服高頻振蕩狀況,比如在電機上加液壓阻尼器,或控制器上采用細分技術(shù)等。溝通交流交流伺服電機運行十分平穩,即使在慢速時(shí)也不會(huì )經(jīng)常出現振蕩狀況。溝通交流伺服控制系統具有振動(dòng)抑制作用,可涵蓋機械的剛性不夠,而且系統內部結構具有頻率解析功能,可檢測出機械的振動(dòng)點(diǎn),便于系統調節。
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