直線(xiàn)模組安裝操作步驟

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-11-02  瀏覽數：498

我們經(jīng)常聽(tīng)到別人講線(xiàn)性模組、滑臺模組、直線(xiàn)滑臺等，其實(shí)，這都是直線(xiàn)模組，在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域對單軸直線(xiàn)運動(dòng)裝置的稱(chēng)呼，由于它可以組合為多軸直角坐標機械手，比如十字組合、龍門(mén)式等，應用非常廣泛，作為多年專(zhuān)注直線(xiàn)模組研發(fā)生產(chǎn)的廠(chǎng)家雷子科技，提供有高精度滾珠絲桿模組DK和DE系列，分別是半封閉和全封閉形式，還有超高精度的直線(xiàn)電機模組DL系列，歡迎大家的咨詢(xún)。下面小編為大家總結一些直線(xiàn)模組安裝的操作步驟，希望能幫助到大家。

如果您對自動(dòng)化行業(yè)直線(xiàn)模組的應用不熟悉或者**接觸可能不知道如何購買(mǎi)和安裝使用，首先滑臺模組初步選定產(chǎn)品，也可以直接咨詢(xún)我們，并提供您的需求，我們的銷(xiāo)售工程師會(huì )為您推薦高性?xún)r(jià)比的滑臺模組；至于如何使用，下面雷子科技為您詳細解答下，如果您對直線(xiàn)模組的使用已經(jīng)很熟悉，也可以在本文中查找所需要的問(wèn)題解決方法。

第一步：安裝平臺的要求及準備：

1、在直線(xiàn)模組運行中平臺會(huì )受到較大的沖擊力，因此安裝平臺應具有足夠的剛度和穩定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會(huì )導致滑臺在運轉過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現象，必然對定位精度和設備帶來(lái)不良的影響。

2、在條件允許的前提下，應盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外，確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm，而對于要求高精密的情況下，平整度應小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠，會(huì )降低定位精度下降，使直線(xiàn)導軌強制變形，從而影響使用壽命。

3、請確保安裝前，安裝平臺上的無(wú)異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

第二步：?jiǎn)屋S滑臺模組的安裝步驟：

第一、單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝，可根據當前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時(shí)，先拆下防塵護蓋，將內六角螺釘穿過(guò)單軸直線(xiàn)模組的本體底座，鎖附到安裝平臺的螺孔上。

如果采用下鎖式安裝時(shí)，將螺釘穿過(guò)安裝平臺，鎖附到本體底座的螺孔上。

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規格，請根據廠(chǎng)家所提供的圖紙或規格要求進(jìn)行購買(mǎi)安裝。

注意：務(wù)必使用長(cháng)度合適的螺釘進(jìn)行安裝，可咨詢(xún)廠(chǎng)家安裝模組所使用的螺釘規格尺寸。

為什么一定要用嚴格符合要求的螺釘呢？使用長(cháng)度不合適的螺釘有什么危害，主要有兩點(diǎn)：

1、緊固螺釘時(shí)，請使用廠(chǎng)家要求的長(cháng)度合適的螺釘，如果采用過(guò)短的螺釘會(huì )影響緊固的強度，采用過(guò)長(cháng)的螺釘，可能會(huì )與機械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉，從而導致直線(xiàn)模組的損壞。

2、當模組滑臺采用下鎖式安裝時(shí)，使用過(guò)短的螺釘容易造成螺孔滑牙，從而影響安裝的強度。使用過(guò)長(cháng)的螺釘可能會(huì )與機械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉，從而導致卡死和碰撞。

第三、單軸直線(xiàn)模組電機的安裝：

如果您自行配置伺服電機或步進(jìn)電機的話(huà)，在安裝電機前要和廠(chǎng)家確定好模組和電機的匹配，收到滑臺模組后，請依據電機規格和對應的電機說(shuō)明書(shū)安裝電機。安裝電機時(shí)，請參照如下操作順序：

1、如果電機是直連型安裝時(shí)，請將電機安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對齊；如果電機是側折安裝時(shí)，請務(wù)必保證兩個(gè)同步輪平齊（對齊誤差不能大于0.5mm）。

2、依次固定電機法蘭安裝孔，緊固電機出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘，確認無(wú)誤后安裝防塵蓋。

第四、傳感器安裝及通電測試：

直線(xiàn)模組的傳感器又叫做限位開(kāi)關(guān)，將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側邊的溝槽內，放置在需要纖維和測試的位置上，根據需要也可只是用單個(gè)傳感器；如果您需要安裝拖鏈，可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對應位置安裝，注意不要和傳感器電機的電纜混雜一起。

在確保電機及模組本體安裝無(wú)問(wèn)題后可通電進(jìn)行運行測試，查看有無(wú)異響和運轉的不良情況，沒(méi)問(wèn)題后接下來(lái)可選擇是否進(jìn)行精度測試。

第五、直線(xiàn)模組的精度測試：

直線(xiàn)模組安裝后，確認過(guò)運行噪音和順暢度等是否正常后，可以選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測量，平行度的測定需要一定的設備輔助，如果沒(méi)有必要可以不進(jìn)行精度測試，因為廠(chǎng)家出廠(chǎng)前都是進(jìn)行過(guò)各種精度測試和老化測試的，一般不必擔心出問(wèn)題。下面是直線(xiàn)模組的平行度精度測試方法，供有需要的客戶(hù)參考：

1、水平行走平行度精度測試：

將線(xiàn)性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上，將千分表架設于滑座上。調整直尺到滑臺的距離，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點(diǎn)到平行直尺的數值相等。在全行程內移動(dòng)指針，千分表讀數的最大值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產(chǎn)品的本體外觀(guān)為白色陽(yáng)極處理，如需變更為黑色時(shí)加注該標記。

2、垂直行走平行度精度測試：

將線(xiàn)性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上，將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面，在全行程內移動(dòng)指針，千分表度數的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。

對于直線(xiàn)模組的安裝方式大概為大家介紹了一些，現在模組的出廠(chǎng)已經(jīng)基本安裝很完善，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，如果只是單軸直線(xiàn)模組，可以讓廠(chǎng)家配齊伺服電機及傳感器等配件，拿回來(lái)用螺釘固定即可使用，高效快捷。當然，如果是多軸模組組合或者復雜的多軸直角坐標機械手，根據設計好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來(lái)也并不難，根據廠(chǎng)家的指導也是可以自行安裝使用的。更多有關(guān)不同規格的直線(xiàn)模組安裝使用方法，請來(lái)電咨詢(xún)雷子科技銷(xiāo)售人員。

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注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據定制產(chǎn)品的不同安裝可能有所不同，詳情請咨詢(xún)雷子科技!

本文關(guān)鍵詞： 直線(xiàn)模組 常見(jiàn)問(wèn)題