線(xiàn)性模組需要什么樣的控制系統

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：335

線(xiàn)性模組通常用于需要直線(xiàn)運動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，同時(shí)模組的運動(dòng)需要步進(jìn)或伺服電機的驅動(dòng)，而控制方面通常使用控制器，那么我們該如何選擇合適的線(xiàn)性模組控制系統和驅動(dòng)系統呢，其實(shí)，通常有三種控制系統配合電機使用，下面我們對它們簡(jiǎn)單介紹一二，希望能幫助大家學(xué)會(huì )選擇合適需求的模組控制系統。

關(guān)于線(xiàn)性模組使用的電機，我們只要簡(jiǎn)單記住一點(diǎn)，就是對速度和精度要求比較高配伺服電機。為什么需要高精度定位一定要選擇伺服電機呢，其實(shí)伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可精準控制位置和速度。那么我們可以知道我們需要將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制直線(xiàn)模組的運動(dòng)。其實(shí)，伺服系統有這么三種：半閉環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統和開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統。

第一種：半閉環(huán)控制系統系統
這類(lèi)自動(dòng)控制系統通常選用旋轉型角度測量?jì)x元器件（脈沖旋轉編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電機按照反饋調節原理組成的位置伺服控制系統，這類(lèi)定位精度比閉環(huán)要差一些，交開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給系統要好些，但驅動(dòng)功率大，快速響應好，因而主要用于各種數控車(chē)床。對半閉環(huán)控制系統系統的設備偏差，可以在數控機床裝置中通過(guò)空隙補償和牙距偏差補償來(lái)減小系統偏差。
另外，線(xiàn)性模組半閉環(huán)控制系統系統的檢驗裝置有二種安裝方法：一種是把角速度檢驗裝置安裝在滾珠絲杠末端；另一種是把角速度檢驗裝置安裝在電機軸端。

第二種：閉環(huán)控制系統系統
如果您必須考慮數控車(chē)床的高精密要求，最根本的辦法是選用閉環(huán)控制系統方法。因為這類(lèi)閉環(huán)控制系統系統是選用直線(xiàn)式位置檢驗裝置（直線(xiàn)感應同步器、長(cháng)光柵等）對數控車(chē)床操作臺位移開(kāi)展直接測量并開(kāi)展反饋調節的位置伺服控制系統。這類(lèi)系統將數控車(chē)床自身包括在位置操縱環(huán)之內，因而機械結構系統引起的偏差可由反饋調節得以清除，但線(xiàn)性模組數控車(chē)床自身共振頻率、阻尼系數、空隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而提升了控制系統設計和調試的困難。故閉環(huán)控制系統系統的特點(diǎn)是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因而主要用于大型精密機器。

第三種：開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給伺服控制系統
開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給伺服控制系統是數控車(chē)床中非常簡(jiǎn)單的伺服控制系統，執行元器件一般為步進(jìn)電動(dòng)機，其操縱原理也很簡(jiǎn)單，并且定位精度較低，速率也受到步進(jìn)電動(dòng)機特性的限制。但由于其結構簡(jiǎn)單，易于調節，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的應用。

通過(guò)對上面三種控制系統的了解，我們可以發(fā)現伺服電機及其控制系統通?？梢酝瓿筛呔群退俣鹊目刂埔?，而如果使用步進(jìn)電機則往往是達不到這樣的要求的，所以在選擇線(xiàn)性模組的驅動(dòng)電機和控制系統的時(shí)候一定要考慮清楚自己的需求。

最后我們再看下伺服控制系統的選擇，對于高精度的線(xiàn)性模組使用來(lái)說(shuō)，使用閉環(huán)伺服控制系統更能發(fā)揮滑臺模組的定位高精度等特點(diǎn)，伺服電機的選擇有很多可選，國產(chǎn)的一般情況下足夠使用了！

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本文關(guān)鍵詞： 線(xiàn)性模組 滑臺模組