電動(dòng)滑臺的伺服控制方式區別

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：242

自動(dòng)化生產(chǎn)中伺服電機的常常用于驅動(dòng)控制傳動(dòng)，如何選擇合適的電動(dòng)滑臺項目使用的伺服電機控制方式，我們通常說(shuō)有轉矩、速度和位置三種方式，那么該如何選擇呢，下面雷子科技為大家介紹下電動(dòng)滑臺的伺服控制方式區別。

對于電動(dòng)滑臺伺服控制的轉矩、速度和位置這三種控制方式在應用上可以根據一些情況選擇，首先我們來(lái)看下這三種控制方式都是什么。
轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大??；速度控制是通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制；位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度。

那么我們如何根據電動(dòng)滑臺的需求來(lái)選擇伺服電機的控制方法呢，我們可以從這三種不同情況來(lái)看：

如果對電機的速度和位置都沒(méi)有要求的情況下，只要輸出一個(gè)恒轉矩，用轉矩模式是最合適；當我們對滑臺的位置和速度有一定的精度要求，并且轉矩方式下不太方便，可優(yōu)先選擇速度或位置模式，其中，當我們的滑臺模組的上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，可以使用速度控制方式會(huì )更好些；當我們對滑臺運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，同時(shí)實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整，并且控制器本身運算速度慢，我們可以用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度控制方式，把位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提高效率。

從上面我們可以看出電動(dòng)滑臺的伺服這三種控制方式并不是通用的，需要根據對滑臺的速度、精度和動(dòng)態(tài)性能的要求來(lái)選擇，為了提高效率和剛好控制滑臺的運轉，選擇一個(gè)適合的伺服控制方式顯得十分重要，如果您不清楚項目該如何選擇，可以咨詢(xún)電動(dòng)滑臺廠(chǎng)家，也可以根據伺服電機使用手冊查看并選擇適合自己的。

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本文關(guān)鍵詞： 電動(dòng)滑臺