絲桿模組用伺服電機選型

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2022-04-07  瀏覽數：444

說(shuō)到絲桿模組用伺服電機，與普通的電機相比，伺服電機就是在普通電機的基礎上增加控制與反饋，用于對電機的扭矩、速度、位置進(jìn)行控制，而其中AC伺服電機應用最為廣泛，不僅可以搭配同步帶、齒輪齒條，在與滾珠絲桿和直線(xiàn)導軌配合使用時(shí)，更可以利用電機速度、位置控制**設定絲桿模組的移動(dòng)速度和位置等。

關(guān)于A(yíng)C伺服電機的組成，通常由電機（包含編碼器）、驅動(dòng)器（又稱(chēng)放大器）、線(xiàn)束等配件組成。其中驅動(dòng)器控制三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在電磁場(chǎng)作用下轉動(dòng)；同時(shí)，編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值比較，調整轉子轉速，形成整個(gè)驅動(dòng)控制過(guò)程。通常伺服電機都為電機和驅動(dòng)器配套使用和售賣(mài)的。

伺服電機的參數很多，可以先選定額定轉速、額定扭矩、進(jìn)行慣量匹配，再對其他細化的參數如電壓、編碼器、功率等進(jìn)行選擇。下面我們針對額定轉速、額定扭矩和進(jìn)行慣量進(jìn)行一些簡(jiǎn)單分析，希望能幫助大家更好地選擇伺服電機

額定轉速，常用的伺服電機都為3000RPM，如在絲桿模組配套所使用時(shí)，我們可以根據傳動(dòng)元件需要的進(jìn)給速度進(jìn)行計算，使用速度除以絲桿導程即可。
額定扭矩，在考慮電機扭矩時(shí)，我們通常需要考慮慣性矩（加速力矩）和摩擦力矩（負載力矩），同時(shí)也需要乘于行業(yè)合適的安全系數，一般取1.5~3。
慣量匹配，慣量匹配是一個(gè)設計時(shí)容易忽略的問(wèn)題，當負載慣量越小，系統就越容易控制；當負載慣量越大，系統的響應速度就越慢；當慣量不匹配時(shí)，負載就不能在規定的時(shí)間內正常起動(dòng)及在規定的位置**停下，甚至有時(shí)候還會(huì )帶來(lái)額外的系統振動(dòng)。
針對慣量我們有個(gè)大概的參考，一般來(lái)說(shuō)，當需要高響應的場(chǎng)合，負載慣量應小于10倍的電機慣量；對于啟停要求不高的場(chǎng)合，或純粹點(diǎn)到點(diǎn)的運動(dòng)，可以考慮負載慣量在電機慣量的30倍左右。

絲桿模組的伺服電機選型通常不會(huì )太過(guò)復雜，注意使用慣量即可，更多的時(shí)候我們可以通過(guò)絲桿模組廠(chǎng)家的建議來(lái)采購伺服電機或者讓廠(chǎng)家配好品牌電機，另一個(gè)需要注意的就是絲桿模組和伺服電機的接口尺寸一定要確認符合，不然不能安裝使用。

本文關(guān)鍵詞： 絲桿模組 伺服電機